تسلا در ژوئیه ۲۰۰۳ توسط مارتین ابرهارد و مارک تارپنینگ در سان کارلوس کالیفرنیا تأسیس شد و نام آن به افتخار نیکولا تسلا، مخترع صربتبار، انتخاب گردید. هدف اولیه، تولید خودروهای الکتریکی لوکس با عملکرد بالا بود تا صنعت خودرو را از وابستگی به سوختهای فسیلی رها سازد.
